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天孫降臨の際に天のやちまたに立って瓊瓊杵の尊ににぎのみことの一行を先導したといわれる猿田彦の命の由来を説明する舞で、神楽舞の基本となる曲舞。
備中神楽にあるゆったりと荘厳な命舞、軽やかで流麗な姫舞、激しく勇壮な荒舞などのいくつかの舞の形を総称して曲舞といい、この導きの舞が基になっている 。